Knickarmroboter - Palettieren mit dem Knickarmroboter

Ein Knickarmroboter mit sechs Achsen ist die Grundeinheit für das Palettieren von einer kompletten Lage mit jeweils 10 Einzelkartons. Zuerst werden zehn Kartons gesammelt, der Knickarmroboter hat einen Greifer, der die Kartons über eine saugstarke Vakuumpumpe ansaugt und noch zusätzlich mit Platten an der Seite sichert. Die gesamte Lage wird an einen Horizontalwickler übergeben, mit zwei Banderrollen (250 mm breite Stretchfolie) gesichert, und anschließend mit dem Roboter auf zwei Palettenstellplätze palettiert.